Проекты:Гранты:Двумерная навигация автономного мобильного робота в неизвестной динамической среде — различия между версиями

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 1: Строка 1:
 
[[Файл:NavigationTitul.jpg|thumb|right|200px|alt=Двумерная навигация автономного мобильного робота в неизвестной динамической среде|Двумерная навигация автономного мобильного робота в неизвестной динамической среде]]
 
[[Файл:NavigationTitul.jpg|thumb|right|200px|alt=Двумерная навигация автономного мобильного робота в неизвестной динамической среде|Двумерная навигация автономного мобильного робота в неизвестной динамической среде]]
  
Грант БРФФИ совместно с Каунасским Технологическим Университетом "Двумерная навигация автономного мобильного робота в неизвестной динамической среде" на 2011-2012 год.  
+
Грант БРФФИ совместно с Каунасским Технологическим Университетом на 2011-2012 год.  
  
 
== Цель проекта ==
 
== Цель проекта ==
Строка 16: Строка 16:
  
 
*Разработка алгоритмов планирования траектории движения с учетом неточностей кар-ты, погрешностей результатов позиционирования и наличия на карте неизвестных областей, которые позволяют роботу целенаправленно перемещаться в пространстве при минимальных затратах ресурсов.
 
*Разработка алгоритмов планирования траектории движения с учетом неточностей кар-ты, погрешностей результатов позиционирования и наличия на карте неизвестных областей, которые позволяют роботу целенаправленно перемещаться в пространстве при минимальных затратах ресурсов.
 +
 +
= Two-dimensional navigation of autonomous mobile robot in an unknown dynamic environment =
 +
 +
Grant of Belorusian Foundation for Fundamental Research with Kaunas University of Technology in the 2011-2012 year.
 +
 +
== Project objectives ==
 +
 +
The project is scheduled for fundamental research on methods of navigation, the construction of maps of the world and to generate the optimal route of the autonomous mobile robot in an unknown dynamic environment. To achieve this goal will be to solve the following problem:

Версия 17:59, 8 декабря 2011

Двумерная навигация автономного мобильного робота в неизвестной динамической среде
Двумерная навигация автономного мобильного робота в неизвестной динамической среде

Грант БРФФИ совместно с Каунасским Технологическим Университетом на 2011-2012 год.

Цель проекта

Целью работы является разработка интеллектуальных алгоритмов двумерной навигации автономного мобильного робота в неизвестном пространстве с динамической внешней средой, обеспечивающих робастное движение робота и адаптацию к внешней среде, а также создание реальных образцов мобильных роботов для проведения экспериментальных исследований.

Задачи проекта

В рамках проекта планируется провести фундаментальные исследования по методам навигации, построении карты окружающего мира и генерировании оптимального маршрута движения автономного мобильного робота в неизвестной динамической среде. Для достижения поставленной цели планируется решить следующие задачи:

  • Разработка алгоритмов позиционирования робота и препятствий, которые обеспечивают увеличение точности обработки данных за счет интеграции данных от нескольких источников.
  • Разработка алгоритмов формирования карты окружающей среды в процессе движения робота с учётом динамических и статических препятствий, который позволяет в реальном режиме времени распознавать препятствия, используя интеграцию данных от нескольких принципиально отличающихся алгоритмов с приемлемой вычислительной сложностью.
  • Разработка алгоритмов планирования траектории движения с учетом неточностей кар-ты, погрешностей результатов позиционирования и наличия на карте неизвестных областей, которые позволяют роботу целенаправленно перемещаться в пространстве при минимальных затратах ресурсов.

Two-dimensional navigation of autonomous mobile robot in an unknown dynamic environment

Grant of Belorusian Foundation for Fundamental Research with Kaunas University of Technology in the 2011-2012 year.

Project objectives

The project is scheduled for fundamental research on methods of navigation, the construction of maps of the world and to generate the optimal route of the autonomous mobile robot in an unknown dynamic environment. To achieve this goal will be to solve the following problem: