Проекты:Гранты:Двумерная навигация автономного мобильного робота в неизвестной динамической среде — различия между версиями

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(создана)
 
(Описание проекта)
Строка 1: Строка 1:
== Описание проекта ==
+
[[Файл:NavigationTitul.jpg|thumb|right|200px|alt=Двумерная навигация автономного мобильного робота в неизвестной динамической среде|Двумерная навигация автономного мобильного робота в неизвестной динамической среде]]
 +
 
 +
== Цель проекта ==
 +
 
 +
Целью работы является разработка интеллектуальных алгоритмов двумерной навигации автономного мобильного робота в неизвестном пространстве с динамической внешней средой, обеспечивающих робастное движение робота и адаптацию к внешней среде, а также создание реальных  образцов мобильных роботов для проведения экспериментальных исследований.
 +
 
 +
== Задачи проекта ==
 +
 
 +
В рамках проекта планируется провести фундаментальные исследования по методам навигации, построении карты окружающего мира и генерировании оптимального маршрута движения автономного мобильного робота в неизвестной динамической среде. Для достижения поставленной цели планируется решить следующие задачи:
 +
 
 +
*Разработка алгоритмов позиционирования робота и препятствий, которые обеспечивают увеличение точности обработки данных за счет интеграции данных  от нескольких источников.
 +
 
 +
*Разработка алгоритмов формирования карты окружающей среды в процессе движения робота с учётом динамических и статических препятствий, который позволяет в реальном режиме времени распознавать препятствия, используя интеграцию данных от нескольких принципиально отличающихся алгоритмов с приемлемой вычислительной сложностью.
 +
 
 +
*Разработка алгоритмов планирования траектории движения с учетом неточностей кар-ты, погрешностей результатов позиционирования и наличия на карте неизвестных областей, которые позволяют роботу целенаправленно перемещаться в пространстве при минимальных затратах ресурсов.

Версия 17:42, 8 декабря 2011

Двумерная навигация автономного мобильного робота в неизвестной динамической среде
Двумерная навигация автономного мобильного робота в неизвестной динамической среде

Цель проекта

Целью работы является разработка интеллектуальных алгоритмов двумерной навигации автономного мобильного робота в неизвестном пространстве с динамической внешней средой, обеспечивающих робастное движение робота и адаптацию к внешней среде, а также создание реальных образцов мобильных роботов для проведения экспериментальных исследований.

Задачи проекта

В рамках проекта планируется провести фундаментальные исследования по методам навигации, построении карты окружающего мира и генерировании оптимального маршрута движения автономного мобильного робота в неизвестной динамической среде. Для достижения поставленной цели планируется решить следующие задачи:

  • Разработка алгоритмов позиционирования робота и препятствий, которые обеспечивают увеличение точности обработки данных за счет интеграции данных от нескольких источников.
  • Разработка алгоритмов формирования карты окружающей среды в процессе движения робота с учётом динамических и статических препятствий, который позволяет в реальном режиме времени распознавать препятствия, используя интеграцию данных от нескольких принципиально отличающихся алгоритмов с приемлемой вычислительной сложностью.
  • Разработка алгоритмов планирования траектории движения с учетом неточностей кар-ты, погрешностей результатов позиционирования и наличия на карте неизвестных областей, которые позволяют роботу целенаправленно перемещаться в пространстве при минимальных затратах ресурсов.