Инфра-красный сенсор
Инфракрасный дальномер - датчик измеряющий расстояние до препятствия при помощи инфракрасного излучения. Состоит из излучателя, приемника и электронной обвязки для формирования и приема инфракрасных импульсов.
Основные виды инфракрасных датчиков применяемых в робототехнике
Существует несколько типов инфракрасных дальномеров с различающимися принципами работы:
- измеряющих угол отражения инфракрасного излучения при помощи CCD-матрицы;
- регистрирующих наличие отражения инфракрасного излучения при помощи сенсора TSOP.
Примером датчиков относящихся к первой группе являются датчики компании Sharp. Сенсоры относящие ко второй группе достаточно просты для самостоятельного изготовления.
Описание работы с датчиками Sharp серии GP2XX
Датчики это серии можно разделить на цифровые и аналоговые. Первые возвращают в качестве значения наличие или отсутствие препятствия в зоне их видимости, вторые возвращают значение напряжения из которого можно рассчитать расстояние до объекта.
Более подробно про эти сенсоры можно узнать на roboforum.ru
