Untitled

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Версия от 22:56, 5 ноября 2012; Simkhotech (обсуждение | вклад) (Выступления)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск
Альтернативный текст

Untitled - робот команды No_Name для участия в робототехнических соревнований RoboRace. Любимец публики и брат-конкурент другого популярного брестского робота SpeeboMkIII. Участвовал с переменным успехом в большинстве соревнований RoboRace постоянно занимая те или иные призовые места.


Состав команды

Команда No_Name. Денис Хомиченко (слева) и Алексей Пучик (справа)


(Капитан, Программист, Системотехник, Механик)

(Системотехник, Механик )

Untitled

О роботе

Альтернативный текст
Внешний вид робота (2011)

Целью разработки робота являлось желание создать робота для гонок RoboRace с более высокой скоростью по сравнению с предыдущим роботом команды Devil. Поэтому после успешного выступления на IT фестивале de:coded, где робот Devil занял 2е место, команда начала искать варианты для более быстрого робота. Была найдена платформа, над которой началась работа. Планировалось этим роботом принимать участие в соревнованиях RoboRace. К своим первым соревнованиям Untitled был собран примерно за 3 недели двумя студентами на базе студенческой научно-исследовательской лаборатории "Робототехника".

Выступления

Ивано-Франковск (Украина) - 28 мая 2011

28 мая 2011 в Ивано-Франковске проходил четвертый тур соревнований RoboRace, в которых робот принял участие. В гонках участвовали множество команд с различными техническими и логическими подходами. В заезде робот занял ведущую позицию среди соперников, однако судейство соревнований вынесло вердикт о дисквалификации робота по причине нанесения ущерба трассе и роботам соперников. В ходе соревнований были выявлены и другие недостатки программного и технического плана, которые поставили команде новые задачи.

Альтернативный текст
Проведение Промо-Акции

Брест (Беларусь) - 29 июля 2011

Альтернативный текст
Выступление в Бресте (2011)
Промо-Акция

За пару дней до соревнований в Бресте робот принимал участие в промо-акции, с целью привлечения зрителей к предстоящим гонкам.

Соревнования

29 июля 2011 в Бресте проходили соревнования Roborace кубок Бреста 2011 (RoboRace Кубок Бреста 2011 в vk.com), где робот также принимал участие. На этих соревнованиях трасса отличалась повышенной сложность за счет семи сложных поворотов. В отборочном заезде робот первым проехал 15 кругов, что дало уверенность команде в предстоящем финале. В ходе соревнований так же были счерпаны идеи для дальнейшей модернизации робота.

Тернополь (Украина) - 05 ноября 2011

Альтернативный текст
Выступление в Тернополе (2011)

05 ноября 2011 в Тернополе Украинская Робототехническая организация первый тур соревнований RoboRace 2011-12, в которых робот также принял участие. В отборочном заезде робот оказался достаточно силен, относительно противников и прошел в финал (в отборочном этапе робот финишировал первым). Команду несколько не устроило поведение робота, что заставило немного исправлять программный код. В Финале можно было наблюдать упорную борьбу с роботом команды TopNode, но вернуть ведущую позицию робот так и не смог. В целом робот выступил хорошо и команда была награждена серебряными медалями.

Львов (Украина) - 26 января 2012

26 января 2012 во Львове робот принимал участие в очередных соревнованиях.изначально тестовые заезды порадовали команду, однако ближе к обеду (когда соревнования были в разгаре) поднялось солнце, на лучи которого реагировали инфракрасные датчики: робот получал неверную информацию об окружающей его обстановке и часто принимал неверные решения. Этот и еще некоторые факторы привели к тому, что в отборочном туре робот занял третье место, так и не обогнав соперников, которые в финале заняли I-е и II-е места. В конце соревнований был общий старт 18 команд (каждая команда ставила робота на трассу и все вместе стартовали до того, как один из роботов не проедет один круг), в котором робот занял второе место. Код программы в течении соревнований практически не менялся.

Брест (Беларусь) - 28 января 2012

28 января 2012 робот прибыл с соревнований во Львове в родной Брест и сразу же принял участие в соревнованиях Roborace кубок Бреста 2012 (RoboRace Кубок Бреста 2011 в vk.com). Тестирование робота показало то, что трасса для него не является проблемой, что и подтвердил он на самих соревнованиях. Подробно о соревнованиях, а также фото и видео можно увидеть здесь.

Статус проекта

Несмотря на выявленные недостатки, проект можно считать успешным, поскольку на нем был обкатан широкий спектр алгоритмов для подобной платформы. Проект Untitled окончен, однако робот участвует в новом проекте.

Технические параметры

Наименование Действие
Сервопривод {1} Определяет положение передних колес
Arduino {1}
Драйвер двигателя {1} Управление скоростью и направлением движения робота
инфракрасные датчики препятствий (Sharp MAX = 0.8m) {2} Определение расстояние до препятствия
Механические кнопки {2} Для определения столкновения робота
Батарейка АА {6} Питание электроники
Элемент питания АА {8} Для питания Двигателей робота


Untitled - 2nd vision

О роботе

Цель проекта: реализация логики по принципу тоннеля на основе готового робота с логикой движения вдоль стены. На робкар будут установлены дополнительные датчики и частично переписана логика движения.

Выступления

Робот еще не выступал ни в одних соревнованиях.

Статус проекта

Проект находится на стадии разработки и ожидании материалов.

Технические параметры

Наименование Действие
Сервопривод {1} Определяет положение передних колес
Arduino {1}
Драйвер двигателя {1} Управление скоростью и направлением движения робота
инфракрасные датчики препятствий (Sharp MAX = 0.8m) {3} Определение расстояние до препятствия
Механические кнопки {2} Для определения столкновения робота
Батарейка АА {6} Питание электроники
Элемент питания АА {8} Для питания Двигателей робота

Поддержка и помощь

  • Робот создан при поддержке СНИЛ "Робототехника" (BrSTU_Robotics)
  • Логотип команды разработан Екатериной Ждановой {Львов}

Галерея

Фотографии Untitled


Брест - 2011


Тернополь - 2011



Брест - 2012


Чернавцы, Ивано-франковск - 2012


См. также