SDP-1

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Первый робот в серии SDP(Slave Defender Porter) и первый самостоятельно изготовленный робот. Разработан Дунцом Андреем Петровичем для тестирования программного обеспечения Парфенюком Сергеем и Райченком Леонидом при написании дипломного проекта. В последующем был доработан для первой выставочной модели робота.

SDP-1 первый самостоятельно изготовленный робот

Решаемые задачи

  • Объезд лабиринта по методу правой руки
  • Очистка территории от препятствий
  • Движение по заданной траектории
  • Автономное движение без столкновений

{{#ev:youtube|N79oEj3JFNI|400|right| Видео эксперимента "очистка территории от посторонних предметов"}}

Электроника робота

  • Arduino Duemilanove на базе Atmega168
  • 3 цифровых инфракрасных датчика препятствий
  • Информационные светодиоды
  • Динамик

Организация электропитания

  • Кислотный аккумулятор 12V
  • Импульсный понижающий (5V) преобразователь

Электромеханика робота

  • 2 сервопривода
  • Шаровая опора

Кинематическая схема

Используется дифференциальная схема.