RoboticArm

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Цели и задачи проекта

Цели: разработка программного обеспечения для управления роботом-манипулятором

Задачи:

  • разработать протокол связи с роботом-манипулятором
  • разработать модуль записи движений-манипулятора
  • разработать интерфейс управления манипулятором

Краткое описание проекта

Данный проект рассматривает работу с роботом-манипулятором. Основной задачей является обучение робота игре на пианино, брать и переносить предметы и так далее. Робот управляется с компьютера по средствам разработанного нами программного обеспечения. Для разработки была использована среда Qt 5.3.2.

Аппаратное обеспечение

Оборудование:

  • Робот-манипулятор;
  • Генератор напряжения;
  • Джойстик;

Программное обеспечение

Исходный код и документация на github: [1]

Фото и видео галерея

Робот-манипулятор играет на пианино: {{#ev:youtube|LZNwp1hMLnQ|400|left| Robotic Arm plays piano Jingle Bells }}{{#ev:youtube|YU5U1XkJsB4|400|| Robotic Arm plays piano}}


Ссылки