Roborace Brest 2013

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Роборейс Брест 2013 — это соревнования автономных гоночных роботов на специальной гоночной трассе, аналог Формулы 1 для роботов. Накал страстей и жесткая конкуренция роботов и алгоритмов традиционные составляющие соревнований Роборейс, которые каждый год привлекают множество зрителей разного возраста в Брестский государственный технический университет. Принять участие в соревнованиях может любой, кто собрал себе робота, а с этого года, любой кто может его запрограммировать.

Роботы полностью автономны, используют мощные моторы для быстрой езды, используют датчики для обнаружения препятствий, а главное - программное обеспечение - для того, что бы робот двигался самостоятельно! Заезды происходят в конкурентной среде с другими роботами, а значит необходимо вовремя притормозить, объехать, или не дать обогнать. Роборейс – это соревнования алгоритмов, разработчиков, роботов и стоящих за этим многих часов изучения электроники, механики, программирования.
СНИЛ Робототехника БрГТУ и Ассоциация робототехники Украины в рамках «Недели робототехники 2013» представили очередной этап соревнований "Roborace Брест 2013".
Организаторы: 
  • СНИЛ «Робототехника» БрГТУ
  • Ассоциация Робототехники Украины,
  • Брестский государственный технический университет.

Партнеры:

  • Atlant-M Zapad — крупнейший автоцентр Беларуси, специализирующийся на продаже, гарантийном и сервисном обслуживании автомобилей.
  • ERICPOL BREST — брестский офис компании ERICPOL, разрабатывающей программное обеспечение для различных сфер бизнеса.
  • Компьютерный магазин «Техника успеха» - крупнейшая сеть магазинов по продаже компьютерной техники в Беларуси.
  • «Брестское пиво» - ведущий производитель слабоалкогольных и безалкогольных напитков в Беларуси.
  • Компания "Системы безопасности и сети" является системным интегратором в области построения систем безопасности для объектов любого уровня сложности.
  • Беларуский офис компании FESTO — представитель крупнейшего производителя роботизированных систем и систем автоматизации.
Судьи соревнований:
  • главный судья Тарас Репетило, НУ «Львовская Политехника»
  • судья Илона Зайкова, УО «БрГТУ»
  • судья Маргарита Закирова, УО «БрГТУ»
  • судья Анастасия Новик, УО «БрГУ им А.С. Пушкина
В этом году на соревнования Роборейс Брест 2013, ставшими уже традиционными, съехалось большое количество участников из разных стран. Так участие в соревнованиях приняли команды из Беларуси, Украины, России, а также впервые из Словакии, Чехии, Польши. С каждым годом качество роботов и их программного обеспечения растет, что увеличивает требования к участникам и мотивирует их на борьбу. Это благосклонно сказывается на зрительском интересе.
На соревнования Роборейс Брест 2013 приехали 11 профессиональных команд из 5 городов Беларуси и Украины, а также 15 участников из 3 городов Польши, Словакии и Чехии, которые выступили с 6 роботами в специальном заезде POP-BOT. В этом заезде они разыграли независимый комплект наград среди непрофессиональных команд. Подробнее информация о специальном заезде приведена ниже.
Традиционно классические соревнования Роборейс включали в себя квалификационные заезды, полуфиналы и финал, которые проводились на трассе «Брестская звезда» (Длина круга около 20 м). Приветственным словом открыл соревнования декан факультета электронных информационных систем Ракецкий Валерий Михайлович. На квалификацию участникам был отведен один час, за время которого, они должны были продемонстрировать судьям наименьшее время проезда круга. По итогам квалификации судьи сформировали два полуфинала. Лучшее время в квалификации показала команда ZGA из Одессы — 7 сек. 
В напряженной борьбе оба полуфинала выиграли брестские команды Traxxas и Fresh. По итогам полуфинальных заездов в финал были отобраны 6 роботов: ZGA, Fotonika1, Fresh, Traxxas, X-bot, Fotonika3. Уверенную победу с отрывом в 3 минуты одержала команда ZGA из Одессы, показавшая лучшее время в квалификации. Наиболее интересная борьба развернулась за серебряные и бронзовые медали соревнований, где в упорной борьбе верх взяла команда Fotonika1 из Львова, выиграв 26 секунд у команды Fresh из Бреста.
Как и в любом спорте в Роборейсе на первое место выходят детали — тонкости настройки алгоритма, общая стратегия гонки, качество сборки робота, зарядка батарей, кроме того победителям помогает удача, ведь никто не застрахован от столкновений с соперниками, мелких неровностей трассы. Большинство команд приезжает на соревнования с уже готовыми роботами и в течении соревнований дорабатывает определенные детали, что как правило и решает в итоге исход гонки.
Отдельно стоит отметить новичков Роборейса, команду «Сухари» из Гомеля, в составе которой было две девушки, что является редкостью для Роборейса. Команда «Cухари» столкнулась со множеством технических проблем, как и многие другие новички соревнований, однако в процессе соревнований они получили ценный опыт.
Все победители и участники соревнований получили награды и памятные призы от партнеров «Недели Робототехники 2013»: ERICPOLE BREST, Техника Успеха, Атлант-М Запад, Брестское Пиво, FESTO, Системы Безопасности и Сети, ЛазерГрупп. 
Ниже приведены составы команд, статистика заездов, победители соревнований и подробная информация о специальном заезде.
Состав участников:

Название команды: Fotonika4 Название робота: Anil Страна/Город: Украина, Львов Организация: НУ «Львовская Политехника» Состав: 1. Кизяр Андрей (капитан) 2. Шиндер Василий 3. Волос Вадим

Название команды: Fotonika3 Название робота: Металика Страна/Город: Украина, Львов Организация: НУ «Львовская Политехника» Состав: 1. Шиндер Василий (капитан) 2. Кизяр Андрей 3. Концевич Дмитрий

Название команды: Fotonika2 Название робота: Шибиник Страна/Город: Украина, Львов Организация: НУ «Львовская Политехника» Состав: 1. Плекан Виктор (капитан) 2. Кизяр Андрей 3. Коцко Анна


Название команды: Fotonika1 Название робота: T-31 Страна/Город: Украина, Львов Организация: НУ «Львовская Политехника» Состав: 1. Назар Андрей 2. Протальчук Татьяна 3. Солобович Юрий

Название команды: Traxxas Название робота: Traxxas Страна/Город: Беларусь, Брест Организация: УО «Брестский государственный технический университет» Состав: 1. Склипус Дмитрий (капитан) 2. Стойко Вероника 3. Нефедьев Александр

Название команды: Fresh Название робота: Fresh Страна/Город: Беларусь, Брест Организация: УО «Брестский государственный технический университет» Состав: 1. Стойко Вероника (капитан) 2. Склипус Дмитрий 3. Пышко Александра

Название команды: X-Bot Название робота: X-Bot Страна/Город: Беларусь, Брест Организация: УО «Брестский государственный технический университет» Состав: 1. Нефедьев Александр (капитан) 2. Склипус Дмитрий 3. Стойко Вероника

Название команды: Team_Maxxlife Название робота: Maxxlife Страна/Город: Беларусь, Минск Организация: УО «Беларусский национальный технический университет» Состав: 1. Масальский Максим (капитан) 2. Масальский Игорь

Название команды: RoboticsBy Название робота: ЖучОК Страна/Город: Беларусь, Брест Организация: УО «Брестский государственный технический университет» Состав: 1. Герасюто Сергей (капитан) 2. Прокопович Григорий 3. Прокопович Роман

Название команды: Сухари Название робота: Френки Страна/Город: Беларусь, Гомель Организация: УО «Гомельский государственный технический университет» Состав: 1. Хоронеко Максим (капитан) 2. Лагерта Татьяна 3. Гуща Анна

Название команды: ZGA Название робота: ZGA-bot Страна/Город: Украина, Одесса Организация: Одесский Национальный Политехнический Университет Состав: 1. Тимченко Борис (капитан) 2. Блинов Игорь


Статистика:

Первый полуфинал:

Команда Страна, Город Количество кругов Время заезда Traxxas Беларусь, Брест 15 00:03:30.694

Fotonika1 Украина, Львов 15 00:05:06.276

Fotonika3 Украина, Львов 15 00:05:44.230

Сухари Беларусь, Гомель 0 00:00:00.000

Fotonika4 Украина, Львов 0 00:00:00.000

Второй полуфинал:

Команда Количество кругов Время заезда Fresh Беларусь, Брест 15 00:03:23.331

ZGA Украина, Одесса 15 00:04:33.562

X-bot Беларусь, Брест 15 00:12:41.765

Robotics_By Беларусь, Минск 15 00:13:38.221

Fotonika2 Украина, Львов 13 00:15:02.805

Team_Maxxlife Беларусь, Минск 7 00:18:17.899


Финал: 

Команда Количество кругов Время заезда ZGA 30 00:08:37.500

Fotonika1 30 00:11:50.332

Fresh 30 00:12:16.306

Traxxas 30 00:13:29.376

X-bot 30 00:14:10.233

Fotonika3 28 00:14:07.534

Победители: Первое место: ZGA (Одесса, Украина) Второе место: Fotonika1 (Львов, Украина) Третье место: Fresh (Брест, Беларусь)

Приз зрительских симпатий: Путем голосования зрителей был определен победитель в номинации «Приз зрительских симпатий». Наиболее громкими аплодисментами зрители поддержали команду Traxxas из Бреста.


Специальный заезд POP-BOT XT:

В этом году в рамках соревнований Роборейс Брест 2013 был проведен специальный заезд с использованием мобильных роботов POP-BOT XT, предоставленных лабораторией робототехники БрГТУ. Перед соревнованиями был организован семинар по проблемам робототехники, на котором участники познакомились с методами подкрепляющего обучения в искусственном интеллекте, а также основами программирования роботов для участия в соревнованиях Роборейс. Преподаватели и студенты лаборатории робототехники делились опытом с зарубежными коллегами и помогали им в подготовке к дню соревнований. Специальный заезд требовал от команд проехать всего 3 круга, кроме того в распоряжении участников был одинаковый набор сенсоров. Эти упрощения давали возможность участникам сосредоточиться только на разработке алгоритма управления роботом. В результате семинара участники из Польши (Лодзь), Словакии (Братислава), Чехии (Прага), России (Ковров), Украины (Львов) и Беларуси (Минск) запрограммировали 6 роботов для специального заезда. Уверенную победу в специальном заезде одержал робот CrazyBot команды CrazyTeam, состоявшей из польских и чешских участников. А настоящий бой за второе и третье места организовали роботы Tiny Bison и KUNA, которые до последнего круга вели упорную борьбу, верх в которой одержал Tiny Bot, занявший второе место. Все победители и участники заезда получили памятные призы и подарки от партнеров Роборейс Брест 2013 компаний: ERICPOLE BREST, Техника Успеха, Атлант-М Запад, Брестское Пиво, FESTO, Системы Безопасности и Сети, ЛазерГрупп. Участники из Польши, Словакии, Чехии прибыли на «Неделю Робототехники 2013» благодаря поддержке Фонда Вышеграда. Ниже приведен полный состав участников, статистика заезда, победители заезда.

Состав участников заезда: Команды: Название команды: Real Rear Wheel Название робота: KUNA Состав: 1. Zubrycki Igor (капитан) (PL) 2. Juraj Kostros (SK) 3. Pavel Obdrzalek (CZ)

Название команды: Honnza_and_Przemek Название робота: Craztbot Состав: 1. Przemek Dawid (капитан) (PL) 2. Jan Palounek (CZ)

Название команды: Stuff Название робота: SKURPIN Состав: 1. Tomas Fico (капитан) (SK) 2. Anezka Chovancova (SK) 3. Richard Balogh (SK)

Название команды: Kiborg Название робота: POP-BOT Состав: 1. Cherniak Roman (капитан) (UA) 2. Frankevych Ivan (UA)

Название команды: Bisons Название робота: Tiny Bison Состав: 1. Lukas Palkovic (капитан) (SK) 2. Jan Hadrava (CZ) 3. Marek Balcerzak (PL)

Название команды: CrazyTeam Название робота: CrazyBot Состав: 1. Ondrej Pilak (капитан) (CZ) 2. Damian Pakulski (PL)

Статистика: Команда Количество кругов Время заезда CrazyTeam 3 00:02:23.193

Bisons 3 00:02:44.830

Real_Rear_Wheel 3 00:06:32.793

Kiborg 3 00:07:16.536

Honnza_and_Przemek 1 00:07:03.322

Stuff 0 00:00:00.000

Победители: Первое место: CrazyTeam Второе место: Bisons Третье место: Real_Rear_Wheel