Report2011

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Название лаборатории: Студенческая научно-исследовательская лаборатория «Робототехника»

Факультет: Электронно-информационных систем

Год создания: 2008

Ф.И.О. научного руководителя: Дунец Андрей Петрович, доцент кафедры «Интеллектуальные информационные технологии»

Количество студентов: 10. Так же в составе лаборатории работает 3 аспиранта.

Направления деятельности: робототехника, искусственный интеллект

Основные результаты:

Регулярно проводятся открытые семинары по робототехнике, в которых принимают участие гости из других ВУЗов и организаций-партнеров. На данный момент проведено 4 семинара, в которых принимали участие гости из организаций- партнеров, в том числе из Украины.

Участвовали в следующих мероприятиях:

  • 13-17 апреля 2010 в Форуме "Роботы 2010", Москва, Россия;
  • 1-4 июня 2010 5-я Международная конференция "Нейронные Сети и Искусственный Интеллект" (ICNNAI-2010);
  • 5-10 октября 2010 Всероссийский научно-технический фестиваль молодежи им. проф. Е.А. Девянина, Москва, Россия;
  • 18-26 октября 2010 Международная летняя школа аспирантов OWD 2010, г. Висла, Польша;
  • 29-30 ноября 2010 Молодежный инновационный форум "Интри 2010" с участием президента РБ;
  • 26-29 апреля 2011 года выставка TIBO-201 1, Минск РБ.

На всех мероприятиях демонстрировались разработки нашей команды. Особо успешным оказалось участие в "Интри 2010". Инновационный проект «Мобильная интеллектуальная многоцелевая роботизированная платформа», который был представлен нами на этом форуме, стал одни их 4-ех проектов Министерства образования, которые демонстрировались главе государства. Отбор для показа производился из 72 проектов со всей страны.

Подготовлен прототип мобильного робота оснащенного датчиками и видеокамерой, который демонстрировался на перечисленных выше мероприятиях. Разработано 4 действующих модели, на которых проводится отработка технических решений для будущих разработок.

Гранты:

Совместный белорусско-литовский проект «Двумерная навигация автономного мобильного робота в неизвестной динамической среде» - с белорусской стороны финансируется БРФФИ. 3 гранта Министерства образования Республики Беларусь для молодых ученых.