RaspiRobotClone

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Проект Клон RaspiRobot Board

Клон RaspiRobot Board

Шилд для Raspberry Pi, который позволяет сделать простого робота по из модуля "все в одном на Линуксе" :).

Цель проекта

Клон RaspiRobot Board, который переточен под ЛУТ и имеет лучшие характеристики.

Что сделано

  • Собственно клон
  • Буферная микросхема SN7406N заменена на более мощную и современную ULN2003A - можно напрямую управлять реле или соленоидом
  • SMD-монтаж рассыпухи
  • "Безотверточные" клемники
  • Сохранилась полная совместимость с WebiOPI

Что не сделано

  • Дико греется драйвер двигателей - нужно менять на современный чип
  • Греется преобразователь питания - не знаю как решить для 2-ух ячеечной батареи :(
  • немного неудачно размещены пины
  • нужно переразвести большой разъем к Raspberry Pi, т.к. требуется трудоемкая двухсторонняя пайка
  • нужно прикрутить АЦП - без АЦП грустно :)

Фотка на испытаниях

RaspiRobotCloneTest.jpg