PondSkater

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Проект робота "Водомерка" - PondSkater Project

Прототип робота "Водомерка"

Мобильное роботизированное плавсредство для мониторинга водоемов.

Цель проекта

Создать робота и сопутствующий комплекс программного обеспечения, который в автономном режиме способен обследовать водоем и построить его карту глубин.

Актуальность проекта

Задачи по мониторингу водоемов являются весьма трудоемким видом деятельности. Выезд на место с комплектом из плавсредства и измерительного оборудования – очень затратное мероприятие. Существующие стационарные посты гидрологического мониторинга собираю весьма ограниченный объем данных. В то же время комплекс проблем, которые требуют внимания, очень широк. Он включает в себя: построение профиля дна водоема для корректировки фарватера, экологический мониторинг, обследование и оценка состояния прудов рыбозаводов и т.п.

Решение этих задач требует движения плавсредства с измерительной аппаратурой по сложной траектории с определенным шагом.

Применение мобильных роботов позволяет снизить затраты и ускорить процесс сбора данных если используются несколько роботов, которые функционируют в режиме «рой роботов».

Ключевые задачи проекта

Планируется решить следующие задачи:

  • создать роботизированное пласредство - изготовлен прототип
  • оснастить плавсредство необходимыми сенсорами - в наличии приемник сигналов GPS
  • интегрировать электронику автопилота - электроника в наличии
  • разработать и реализовать алгоритмы автоматического управления
  • обеспечить прием и передачу телеметрических данных от сенсоров робота - в процессе
  • разработать программное обеспечение планирования траектории - курсовой у студентов 3-его курса специальности ИИ
  • разработать программное обеспечение оперативного анализа полученных данных - дипломные проекты

Публикации

  1. Волчек А.А., Шешко Н.Н., Костюк Д.А., Дунец А.П. Концепция мобильного робота для мониторинга водоемов // Автоматизации и роботизация процессов и производств: материалы республиканского научно-практического семинара. – Минск: Бизнесофсет, 2014 – с. 105-107.

Видео и фото

Испытания прототипа

Аналогичные проекты

Робот BathyBoat

Робот Lutra