MARVIN

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Проект MARVIN для образования и исследований

Мобильный робот MARVIN-1

MARVIN (Mobile Autonomus Robot & Virtual Intelligent ageNt) – проект разработки образовательного комплекса, состоящего из мобильного робота и его компьютерных моделей для применения в научных исследованиях по робототехнике и обучающих курсах по различным дисциплинам в ВУЗе.

Цель проекта

Разработка комплекса программных и аппаратных средств, направленных на использование в образовательном процессе и научных исследованиях молодых ученых.

Задачи проекта

В рамках проекта планируется решить следующие задачи:

  • создание мобильного робота с учетом требований образовательных задач и научных исследований
  • разработка программного обеспечения для управления роботом с применением технологий подкрепляющего обучения и коллективного поведения.
  • разработка компьютерных моделей реального робота для популярных сред моделирования и создание комплекса методической литературы для обучения робототехнике.
  • интеграция разработанного комплекса в учебные курсы по различным дисциплинам для повышения качества образования студентов.


Краткое описание проекта и актуальность

3D - модель мобильного робота MARVIN-1

В промышленности робототехника уже давно доказала свою эффективность и полезность, поэтому роботы все чаще используются на предприятиях и заводах разного профиля. Таким образом, возникает проблема подготовки квалифицированных специалистов в области робототехники, поэтому создание специальных роботов для обучения очень актуально. На сегодняшний день в мире имеется несколько различных платформ для образовательных целей, но почти все они являются закрытыми коммерческими разработками. В данном проекте мы поставили задачу разработать первую белорусскую образовательную платформу для обучения студентов и проведения различных исследований на базе ВУЗов в области робототехники. В результате разработки проекта аспиранты и магистранты получат комплекс программного и аппаратного обеспечения для исследований в области робототехники, искусственного интеллекта, коллективного поведения и подкрепляющего обучения. В рамках различных дисциплин студенты смогут решать практические задачи из области прикладной робототехники, выполнять курсовые работы и дипломные проекты.


Состав участников

3D-модель и реальный прототип

Кабыш Антон - аспирант кафедры ИИТ

Касьяник Валерий - аспирант кафедры ИИТ

Статус проекта

На данный момент выполняются следующие виды работ:

  • Разработана концепция проекта, концептуальная модель робота и программного обеспечения (100%)
  • Сборка мобильного робота (60% - собран каркас, установлена электроника, выполнена коммутация)
  • Разработка компьютерных моделей робота для популярных сред моделирования (70% - разработаны модели для Webots, Player/Stage, EDTSim, Mathlab)
  • Разработка алгоритмов управления на основе подкрепляющего обучения и коллективного поведения ()
  • Интеграция в учебный процесс (10% - выполнение студентом курсового проекта)

Поддержка проекта

Этот проект поддерживается грантами Министерства образования Республики Беларусь ГБ11/117 и ГБ11/118.