HULK

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Робот HULK I был создан для демонстрации на практической части Осеннего семинара по роботехнике 2009. Почему HULK? Было множество названий, которые хотели дать роботу. Не смотря на то что были и более интересные названия, ассоциации зеленого цвета с небезызвестным героем комиксов Marvell у разработчика, Владимира Дёмина, взяли верх и робот был именован как HULK.

Робот Hulk 1 с первого семинара по робототехнике BrSTU Robotics

Робот имеет три режима демонстрации:

  1. Убегать от лампы
  2. Догонять уезжающую лампу
  3. Поиск свечек на заданном радиусе и тушение их при помощи куллера, расположенного на корпусе робота.

Электроника робота

  • Arduino NG base on Atmega 8
  • 3 аналоговых инфракрасных датчика
  • Куллер 9В

Механика робота

  • Двигатели и редукторы - платформа «перевертыш»
  • Участие робота в мероприятиях:
  • Демонстрация «Убежать от лампы». Пре-шоу. 2-й корпус БрГТУ.
  • Демонстрация «Задуть свечи». Практическая часть ОСПР-1.