Furious

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Разработан командой Fidgets для участия в соревнованиях Roborace.

Furious вид спереди

Электроника робота

  • Metaboard на базе Atmega168
  • 3 аналоговых инфракрасных датчика препятствий Sharp
  • подключаемый бампер с 4-мя аналоговыми инфракрасными датчиками черной линии

Организация электропитания

Используется раздельное питание для электродвигателей и электроники робота. Для развязки питания используется опторазвязка. Питание двигателей:

  • 1 литий-полимерный аккумулятор (7.2V) емкостью 900mAh

Питание электроники:

  • 2 литий-полимерных аккумулятора(2*3.7V) емкостью 900mAh и размером 2АА

Электромеханика робота

  • 2 драйвера двигателя
  • опторазвязка источников питания
  • 2 коллекторных двигателя
  • Шаровая опора

Кинематическая схема

Используется дифференциальная схема.

Соревнования Roborace