FireBird

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск

FireBird - робот для соревнований RoboRace

Робот FireBird на фестивале de:coded.


Описание проекта

Проект Firebird разрабатывался как автономный робот для участия в соревнованиях Roborace. Специально для этого была найдена платформа с независимой подвеской колес, задним приводом на основе дифференциала,а также была разработана новая плата контроллера управления на базе Arduino со специальным расположением разъемов. Для обеспечения автономности в Firebird была установлена батарея большой емкости. Firebird был укомплектован ультразвуковым и инфракрасным дальномерами, а также тремя сенсорами столкновений.

Состояние проекта

Firebird принял участие в двух турах соревнований Roborace в Черновцах и Ивано-Франковске, а также в специальном заезде в рамках Decoded во Львове. Во процессе соревнований было найдено большое количество технических проблем, не позволивших роботу достичь значимого результата. В частности, платформа оказалась не готова к нагрузкам гоночных соревнований. Задний приводной мотор с большим потреблением потребовал большей батарее и следовательно веса. Отсутствие оригинальных колес и применение колес других платформ, увеличение веса привело к износу дифференциала и выходу его из строя на соревнованиях во Львове. На данный момент работа над проектом остановлена для поиска новой надежной платформы.

Стоит отметить положительный результат полученный в процессе работы над проектом:

  • Разработан и оттестирован новый тип контроллера для управления роботом
  • Приобретен опыт обеспечения питания для отдельных систем робота. (В частности были детально изучены помехи, которые оказывают друг на друга электронные части робота)
  • Разработаны методы калибровки и настройки сенсоров расстояний
  • Разработана специальная прошивка для управления роботом, в рамках которой была выполнена попытка торможения робота с помощью режима заднего хода на трехмерной трассе во Львове.

Предполагается, что проект Firebird перейдет на новую механику и продолжит участие в гонках Roborace под новым именем Alesi-Team в честь гоночной платформы, которую он будет использовать.

Текущий статус - проект закончен