Сastor Wheel

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Castor wheel
Управляемое castor wheel

Caster wheel (or castor) - роликовое колесо с возможностью вращения на 360 градусов. Всем известно из-за своей распространенности в домашней мебели. Наиболее распространенный пример - компьютерное кресло. Такое колесо не создает ограничений роботу.

Так же существуют ведущие колеса такого типа. Четыре таких колеса позволят роботу двигаться в любом направлении.