Роботизированная платформа Robotino

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Здесь будет собрана информация по платформе Роботино.

У нас в лаборатории для управления роботом используем openrobotinoapi. Робота можно программировать на C++, Java, C#, Mathlab, ROS(тут появляется возможность использовать python?). В лаборатории ведется разработка wrapper для python.

Портирование на платформу Android

К сожалению, из-за зависимости от библиотеки Qt4 портирование на другие платформы является трудоемким. Мы предполагаем работать в этом направлении. Но самым интересным вариантом на сегодняшний день кажется использование ROS и rosjava для Android.

Полезные ссылки

Подробное описание робота можно найти вот по этой ссылочке: http://robocraft.ru/blog/robots/766.html

Исходные коды openrobotinoapi для управления роботом: http://svn.openrobotino.org/trunk/openrobotino1/lib/

Все что нужно скачать: http://wiki.openrobotino.org/index.php?title=Main_Page