Публикации

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск

За 2012 год

Статьи в журналах и сборниках конференций

  1. В.В. Касьяник, А.П. Дунец, И.П. Дунец, В.Н. Шуть Применение нейросетевого подхода для оценки погрешности одометров мобильного робота // XIV Всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика-2012": Сборник научных трудов. в 3-х частях. Часть 3 – М.: НИЯУ МИФИ, 2012 г. – С. 19-47 (pdf)

Магистерские работы

  1. Разработка алгоритмов адаптивного управления мобильным роботом в динамической среде, Дёмин Владимир, ассистент кафедры ИИТ.

Дипломные работы

  1. Голосовое управление мобильным роботом, Евчик Сергей (группа АС-23)
  2. Поиск оптимального пути на графе с использованием муравьиного алгоритма на основе подкрепляющего обучения, Мехедко Андрей (группа ИИ-4)
  3. Модуль распознавания жестов рук на основе видеоряда, Михальчук Максим(группа АС-23)
  4. Система удаленного управления устройствами на основе инерционных сенсоров, Приходько Евгений(группа АС-24)

Конкурсные работы

Курсовые работы

  1. Разработка программных средств поиска пути для мобильного робота, Мешко Евгений (группа ИИ-6)
  2. Разработка программных средств навигации робота в неизвестном окружении, Анатолий Богуш (группа ИИ-6)
  3. Формирование и исследование пространства состояний робота, Денис Хомиченко (группа ИИ-6)
  4. Проектирование системы поддержки принятия на основе показаний сенсоров робота путем построения дерева решений, Алексей Пучик(группа ИИ-6)

Краткий отчет о деятельности за 2011-2012 гг.

  1. Краткий отчет о деятельности за 2011-2012 гг.

За 2011 год

Статьи в журналах и сборниках конференций

  1. В.В. Касьяник, А.П. Дунец. Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей // Вестник БрГТУ (данные уточняются) (pdf)
  2. В.В. Касьяник PINGUINO и персональный генератор энтропии // Материалы международной научно-практической конференции «FOSS Lviv 2011», Львов, 1–6 февраля 2011 г. / ЛНУ им. И. Франко. – Львов, 2011 г.– С. 63–65. (pdf)
  3. Kabysh A., Golovko V., Mikhniayeu A., Lipnickas A. Behaviour Patterns of Apaptive Multi-Joined Robot Learned by Multi-Agent Influence Reinforcement Learning. // Pattern Recognition and Image Processing (PRIP–2011), // 2011, 19–21 may, BSU, Minsk, P. 392-297 (pdf)
  4. Baranauskas V., Bartkevicius S., Sarkauskas K., Kabysh A. Using Vector Marks for Robot Navigation. // Pattern Recognition and Image Processing (PRIP–2011), // 2011, 19–21 may, BSU, Minsk, P. 392-297, P. 406-410
  5. Diomin V. Low-Cost Sensor Data Processing of Autonomous Mobile Robot. // XII International PhD Workshop – OWD // 2011, 23-26 October 2011, Wisla, Poland. P. 49-54 (pdf)
  6. Kabysh A. Some Aspects of Collective Reinforcement Learning for Adaptive Multi-Joined Robot. // XII International PhD Workshop – OWD // 2011, 23-26 October 2011, Wisla, Poland, p. 518-523 (Distinction diploma, Yang experts award) (pdf)
  7. V.Kasyanik,A.Dunets,I.Dunets Neural network approach for odometers error estimation of mobile robot // XII International PhD Workshop – OWD // 2011, 23-26 October 2011, Wisla, Poland, p. 523-528. (pdf)
  8. В.В. Касьяник, А.П. Дунец Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей // Материалы VII республиканской научной конференции молодых ученых и студентов «Современные проблемы математики и вычислительной техники». – БрГТУ. – Брест, 2011. – С. 11–14. (pdf)
  9. А.А. Пучик, Д.В. Хомиченко Автономный мобильный робот для участия в кольцевых гонках // Материалы VII республиканской научной конференции молодых ученых и студентов «Современные проблемы математики и вычислительной техники». – БрГТУ. – Брест, 2011. – С. 25–28.(pdf)
  10. Д.В. Хомиченко, А.А. Пучик Алгоритм движения автономного мобильного робота для участия в кольцевых гонках // Материалы VII республиканской научной конференции молодых ученых и студентов «Современные проблемы математики и вычислительной техники». – БрГТУ. – Брест, 2011. – С. 32–35.(pdf)
  11. Е.Э. Мешко, А.С. Богуш Создание автономного робота на базе радиоуправляемой модели // Материалы VII республиканской научной конференции молодых ученых и студентов «Современные проблемы математики и вычислительной техники». – БрГТУ. – Брест, 2011. – С. 23–25.(pdf)

Магистерские работы

Дипломные работы

  1. Навигация мобильного робота в динамической среде, Никонович Валентин (ИИ-3).
  2. Разработка программных средств позиционирования мобильного робота, Владимир Дёмин (АС-24) (pdf)

Конкурсные работы

  1. Аспекты моделирования роботов-игроков в робофутбольной команде (pdf)

Краткий отчет о деятельности за 2010-2011 гг.

  1. Краткий отчет о деятельности за 2010-2011 гг.

За 2010 год

Статьи в журналах и сборниках конференций

  1. И. П. Дунец Построение модели мира мобильного робота с использованием систем технического зрения // Сборник конкурсных научных работ студентов и магистрантов, Брест, 2010 г.: в 2 ч. / БрГТУ. – Брест, 2010. – Ч. 1 – С. 263–266.
  2. И. П. Дунец Применение системы технического зрения в системах самообучения движению мобильного робота по заданной траектории // Сборник конкурсных научных работ студентов и магистрантов, Брест, 2010 г.: в 2 ч. / БрГТУ. – Брест, 2010. – Ч. 1 – С. 267–269.
  3. А.П. Дунец, А.Л. Михняев Проект мобильного робота охранника // Материалы научной студенческой конференции «Неделя науки – 2010», Брест, 2010 г. / БрГТУ. – Брест, 2010. – С. 136–139.
  4. Kabysh A., Golovko V. Supporting Coherence in Multiagent System: Relational TD with Influence Trace. // IV Conference on Neural Networks and Artificial Intelligence (ICNNAI’2010) // 2010, 1-4 June 2010, Brest, BrSTU. p. 106–112. (pdf)
  5. Kabysh A. Coherence Behavior in Multi-Agent Systems based on Reinforcement Learning. // XI International PhD Workshop – OWD // 2010, 23–26 October, Wisla, Poland, P. 453-459 (pdf)
  6. А.П. Дунец, А.С. Кабыш, И.П. Дунец, В.В. Касьяник. Интеллектуальная многоцелевая мобильная роботизированная платформа // Материалы секционных заседаний молодежного инновационного форума «Интри 2010», Минск, 2010 г. / БелИСА. – Минск, 2010. – С. 120–121.(pdf)
  7. В.В. Дёмин, А.П. Дунец Реализация модели робота игрока для Robocup Soccer Simulation Server // Сборник конкурсных научных работ студентов и магистрантов, Брест, 2010 г. / БрГТУ. – Брест, 2010. – С. 255 – 259. (pdf)
  8. В.В. Дёмин, А.П. Дунец Модель агента игрока робофутбольной команды // Сборник конкурсных научных работ студентов и магистрантов, Брест, 2010 г. / БрГТУ. – Брест, 2010 – С. 242 – 245. (pdf)