Проекты:Предлагаемые темы проектов

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Приведенные ниже темы предлагаются как замена лабораторных работ по библиотеке Qt по курсу "Объектно-ориентированное программирование и проектирование".

Навигация мобильного робота

Предлагается выбрать 2 или 3 алгоритма (по согласованию с преподавателем) и реализовать их на С++. Программа в качестве GUI должна использовать библиотеку Qt.

 Файл:Navigation-Ng-PhD 2010.pdf Алгоритмы и методы навигации
 Файл:IRLabMappingOct07.pptx.gz Алгоритмы и методы построения карт
 Файл:PathFinding.pdf Алгоритмы и методы поиска пути

Вспомогательные задачи

  1. Реализовать программу, которая демонстрирует работу алгоритма обнаружения столкновений. Препятствия задаются в виде растрового чёрно-белого изображения. Объекты, для которого обнаруживаются столкновения - круг и сектор круга. Используемый алгоритм может быть любым не обязательно самым оптимальным. Ссылки: http://ru.wikipedia.org/wiki/Обнаружение_столкновений