Проекты:Интеллектуальная многоцелевая мобильная роботизированная платформа

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск
DSC04819.JPG

Актуальность и область применения

Существует области хозяйственной деятельности, где ручной труд человека может быть невозможен или экономически неэффективен. Вместе с тем применение обычных средств автоматизации невозможно либо малоэффективно и не способно решить задачу достаточно качественно. Это касается высокотехнологичных производств, где требуется контроль микроклимата в помещении, проведения работ в агрессивных условиях (химическое производство, радиоактивность, чрезвычайные происшествия на производстве и т.п.). Необходимо делать следующий шаг в разработке автоматизированных систем в данных областях.

Краткое описание

Планируется, что это будет универсальный мобильный робот, которым сможет управлять оператор для разных задач.

Примеры применения

  • Мониторинг микроклимата – существую производства, куда доступ людей должен быть ограничен, например, производство лекарственных препаратов или микросхем. В таких местах необходимо контролировать температуру, влажность, обеспечивать пожаробезопастность. Стационарные датчики не всегда обеспечивают необходимую гибкость для сложных задач.
  • Работа в агрессивных условиях – не всегда можно отправить для решения задачи человека. Помещение может быть радиоактивным или отравленным. Просто труднодоступным – например, труба канализации или газопровода. Можно использовать робота для выполнения работы, если оснастить его необходимыми исполнительными механизмами.
  • Автоматизированный склад – в случае, если на складе находятся тысячи наименований продукции или комплектующих автоматизация позволит исключить ошибки и ускорить процесс поиска необходимой единицы хранения.

Преимущества

Использование новейших методов искусственного интеллекта, широкий диапазон функциональных возможностей и сфер применения, использование отечественных технологий и комплектующих.

Нашим роботом всегда будет управлять оператор. Но возможна ситуация потери связи с пультом. Мы разрабатываем алгоритмы навигации, которые позволят роботу, применяя бортовые сенсоры, самостоятельно доехать до точки, где связь доступна.

Другая научная задача – безопасное движение в динамической среде. Алгоритмы управления должны страховать оператора, что бы избежать столкновений с людьми и другими движущимися роботами. На видео показаны результаты одного из экспериментов, где наши алгоритмы распознают препятствия и отличают движущиеся объекты от неподвижных.