ПО:Player/Stage

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Player/Stage - система моделирования мобильных роботов. Это открытый проект создания открытого программного обеспечения для исследований в робототехнике и сенсорных системах. Её компоненты включают сервер Player, платформы симуляций Stage - 2d и Gazebo - 3d. Player - это один из самых популярных интерфейсов для роботов с открытым исходным кодом в исследовательских и обучающих процессах. Регулярно публикуются множество статей о реальных и смоделированных роботах и ситуациях с использованием этих утилит.

Player

Stage

Gazebo