Мобильный автономный робот-гид 2.0

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Цель: разработать прототип робота-гида и записать демо экскурсии.

Описание проекта:

Главной задачей робота-гида является проведение интерактивных экскурсий на выставках и музеях. Робот-гид должен предоставлять мультимедийную информацию об экспонатах, а так же свободно перемещаться между ними по заранее запланированному или сформированному посетителями маршруту.

Актуальность и достоинства:

  • Проведение интерактивных экскурсий
  • Предоставление информации различных типов во время экскурсии
  • Достоверность и точность предоставляемой информации
  • Управление экскурсией и персонализация экскурсии для конкретного человека
  • Возможность экскурсионного обслуживания различных групп людей (детей, взрослых и т.д.)

Задачи

  • Навигация робота по экспонатам
    • Реализовано перемещение по точкам на основе данных одометров

Необходимо сделать:

    • контроль столкновений
    • возврат в исходную точку
    • позиционирование по экспонатам
    • и т.д.
  • Модуль-гида
    • Сделано веб-приложение для вывода мультимедиа информации посетителям на основе сервлетов
    • Сделано хранение экскурсий в xml и выработан метод их построения

Необходимо сделать:

    • Менять логику "экскурсия из экспонатов" на "экскурсия из действий"
    • и т.д.
  • Мультимедиа наполнение экскурсии
    • Составлен план экскурсии по хакатону.
    • Записано звуковое сопровождение для экскурсии по Хакатону HackForFuture3
    • Выбраны тематические изображения для сопровождения экспонатов.

Необходимо сделать:

    • Разработка универсального формата экскурсий
    • Еще больше экскурсий
    • Сервис для хранения экскурсий
    • Удобный редактор экскурсий
    • и т.д.
  • Дизайн робота
    • Собран каркас робота и сделано крепление планшета
    • Сделаны наброски дизайна робота

Необходимо сделать:

    • Выбрать дизайн
    • Сделать дизайн
    • Разработать логотип проекта

Код проекта

Исходный код проекта открыт и доступен на github: https://github.com/Simkhotech/Robot_Guide.git

Фотографии

Фото со страницы проекта: https://www.facebook.com/media/set/?set=a.290447291132329.1073741836.227479617429097&type=1

Видео

https://www.youtube.com/watch?v=rkvXOCFio-s&feature=youtu.be