Конкурс Analog Design Contest 2012

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск


TI ACC.png

Analog Design Contest

Analog design contest.png

Что это за конкурс?

Analog Design Contest - это инициатива, направленная на поощрение разработок различных аппаратных устройств среди университетов. Это - возможность для студентов работать над реальными проектами, используя широкий диапазон высокоэффективных аналоговых интегральных схем от компании Texas Instruments, и выиграть приз!

Плюсы от участия:

  • Возможность получения пробного оборудования на сумму $100 для использования в проекте!
  • Промышленная оценка навыков проектирования участников проекта от компании TI
  • Перспективы карьеры в TI
  • Денежные призы

Кто может участвовать?

ADC приглашает к участию команды из 2-5 участников. Для участия в конкурсе необходимо быть совершеннолетним и обучаться в университете (студенты, магистранты, аспиранты).

Особенности участия

Это международное соревнование и официальным языком принят английский,таким образом вся необходимая информация, включая регистрационный бланк, оформляется на английском языке.

Более подробно узнать о конкурсе можно на официальной странице соревнований

Ti logo.gif

Формат соревнований и правила участия приведены в файле(pdf).

Требования по комплектующим от TI

Чтобы иметь право на участие в соревновании, проекты, представленные в отчете должны использовать три различные интегральные схемы от TI: или 3 аналоговых схемы, или 2 аналоговых схемы и один процессор.

Эти схемы выбираются из следующих категорий:

  • конвертеры данных;
  • усилители;
  • устройства управления электропитанием;
  • интерфейсные устройства;
  • переключатели;
  • устройства радиосвязи;
  • температурные датчики;
  • часы и таймеры;
  • компараторы.

Процессоры должны выбираться из следующих категорий:

  • микроконтроллеры (MSP430, M3, C2000);
  • DSP процессоры (C5000 или C6000);
  • процессоры Sitara/OMAP™.

Основные даты соревнований

  • Срок подачи заявок: 28 Февраля 2012 года
  • Срок отправки отчетов о выполнении проекта: 31 Июля 2012 года

Дополнительные документы

Участие BrSTU-Robotics в конкурсе

Состав участников от BrSTU-Robotics

Исходя из требований конкурса выбран руководитель конкурса и сформированы следующие команды:

Advising Professor: Andrei Dunets (Analog Knowledge)

Team "Team_Name":

  1. Ivan Dunets (Programming Knowledge, Analog Knowledge );
  2. Vladimir Diomin (Programming Knowledge, Analog Knowledge);

Team "Alezi":

  1. Valery Kasyanik (Team Leader, Organisation, Analog Knowledge);
  2. Anton Kabysh (Programming Knowledge, Confident Report Writing);

Идеи

СНИЛ "Робототехника" примет участие в конкурсе с двумя проектами.

Идеи, принятые для участие в конкурсе
Название проекта Описание проекта Микросхемы от TI Состав команды
Создание сенсорной подсистемы мобильного робота-гида Описание: Создание дешевого решения для сенсорной подсистемы робота-гида на основе электроники от TI. Под сенсорной подсистемой подразумевается создание комплекса сенсоров-дальномеров с аналоговыми преобразователями и линеаризаторами сигналов. Результат: Данная система планируется для использования на роборе-гиде. Микроконтроллер Stellaris, Силовая электроника TI, Дунец Иван, Демин Владимир
Прототип проекта "Робот-гид"
Мобильный автономный робот для участия в соревнованиях "Roborace" Описание: На базе механики радиоуправляемой модели автомобиля "AMG Mercedes CLK-DTM 2002" (масштаб 1:10) разрабатывается автономный мобильный робот. Управляющая электроника строится на основе контроллера Stellaris (процессор), силовая электроника (первая аналоговая схема), драйверы двигателей (вторая аналоговая схема), сенсорная подсистема. Цель: Проектирование и разработка аппаратно-программного комплекса управления автономным автомобилем на базе решений компании TI. Результат: участие автономного мобильного робота в международных соревнованиях "Roborace". Микроконтроллер Stellaris, драйвера двигателей TI, силовая электроника TI Касьяник Валерий, Кабыш Антон
Jean Alezi и его AMG Mercedes CLK-DTM 2002

ДОКУМЕНТАЦИЯ ПО ПРОЕКТАМ:

Для оформления заявок необходимо сформулировать четкое название проекта и его краткое описание (100 слов) на английском.

Проект "Сенсорная подсистема"

  • Название проекта (на русском): "Подсистема сенсоров обнаружения препятствий для мобильного робота"
  • Описание проекта (на русском): "Наша лаборатория занимается созданием мобильного робота-гида. В рамках этой работы предлагается разработать электронный блок для этого робота. Блок будет обрабатывать информацию от сенсоров обнаружения препятствий и передавать её на бортовой компьютер для принятия решений. Планируемые типы сенсоров: infrared range finder like Sharp GP2D12 и ultrasonic range finders like Devantech SRF04. Предполагаемые к использованию компоненты: микропроцессор Stellaris, операционные усилители для аналоговых вычислений над сенсорными данными, микросхемы питания."


  • Design Title: "The obstacle detection sensor subsystem for a mobile robot"
  • Description: "Our robotics laboratory is engaged in creation of the mobile robot-guide. As part of this work is proposed to develop an electronic unit for the robot. The unit will process the information from the obstacle detection sensors and pass it to on-board computer to make decisions. Planned types of sensors: infrared range finder like Sharp GP2D12 and ultrasonic range finders like Devantech SRF04. Components assumed to usage: microcontroller Stellaris, operational amplifiers for analog computation of sensors data, power management chips."


  • Проект робот для Roborace
    • Название проекта (на русском): "Автономный мобильный робот для соревнований Roborace на основе модели автомобиля"
    • Описание проекта (на русском): "В рамках проекта будет разработана универсальная электронная система управления модельным автомобилем, предназначенным для участия в кольцевых гонках соревнований роботов "Roborace". Сенсоры, рулевое управление, модуль акселератора, модуль тормоза будут выполнены в виде отдельных драйверов, которые можно будет подключать к актуаторам любой модели. После экспериментов на модели такая система сможет быть установлена на настоящий автономный автомобиль."
    • Design Title: "Electronic control system based on Stellaris for autonomous automobile model"
    • Description: "The project goal is to develop TI-based electronic control system for autonomous mobile robot based on model of car (scale 1:10). The developed robot will participate in robotics competition «RoboRace» – formula 1 analogue for autonomous mobile robots. Sensors, steering control, accelerator and brake will be made as independent driver modules, which can be connected to actuators of another car model. After experiments, developed modules should be able to drive a real car. Components assumed to usage: microcontroller Stellaris, power management chips."

Расписание работы группы над проектом для конкурса

Этап 1. Обсуждение и выбор идеи для проекта

Дни встреч:

  • 6 февраля(пн) - 16:00
    • Формирование команды участников проекта (Состав, разделение работ) - ВЫПОЛНЕНО
    • Выбор основных направлений поиска идей, - ВЫПОЛНЕНО
    • Обсуждение идей для участия в проекте, - ВЫПОЛНЕНО
  • 15 февраля(ср) - 16:00
    • Проверка идей на соблюдение требований регламента соревнований, - ВЫПОЛНЕНО
    • Составление списка необходимых комплектующих, - ВЫПОЛНЕНО
    • Составление описания проекта. - ВЫПОЛНЯЕТСЯ
  • 22 февраля(ср) - 16:00,
    • Обсуждение плана реализации проекта,
    • Оформление необходимых документов для участия в проекте,
    • Связь с представителями TI по поводу деталей участия,
    • Подача документов.
  • 29 февраля(ср)
    • Подведение итогов по участию в проекте,
    • Корректирование плана реализации проекта.
  • 7 марта(ср)
    • Формирование списка требуемого оборудования
    • Оформление документов для заказа оборудования
    • Корректировка

Работа над проектом

Встреча №1

На встрече был определен состав участников, распределены роли, предложены несколько идей для проекта. Кроме того были рассмотрены сопроводительные документы конкурса.

По итогам обсуждений направлений для поиска идей и предыдущих выдвинуты следующие соображения:

  • Устройство должно быть целостным, желательно отдельной системой.
  • Возможность применения в промышленности.
  • Результаты его работы легко демонстрировать.

Пошаговая инструкция для участия в проекте. Половина первого шага нами сделана.

Встреча №2

По итогам встречи выполнен следующий объем работ:

  • Оценены предложенные идеи и на их основании сформулировано две команды для участия в конкурсе, каждая со своей темой.
  • Каждая идея проанализирована в рамках критериев судейства и рисков исполнения.
  • По каждому проекту оформляется заявка, которая включает:

Встреча №3

В рамках встречи №3 выполнено:

  • Оформлены заявки от каждого проекта на английском.
  • Составлен примерный список оборудования для участия в проекте.

Алгоритм участия в проекте: pdf


Встреча №4

На конкурсе TI ADC 2012 СНИЛ "Робототехника" будет представлена двумя командами, которые будут выполнять два независимых проекта под руководством Андрея Дунца:

  • Разработка сенсорной подсистемы робота (Команда: Team_Name , Состав: Иван Дунец, Владимир Демин)
  • Разработка электронной системы управления моделью автомобиля для соревнований "Роборейс" (Команда:Alezi, Состав: Валерий Касьяник, Антон Кабыш)

Уже получены подтверждения организаторов конкурса о принятии заявок к участию в конкурсе. Следующим этапом будет выполняться заказ оборудования для выполнения проекта. Срок подачи заявок на оборудование 26 апреля 2012 года.

Встреча №5 : 02.03.2012 : Обсуждение процесса разработки

Разработка электронного устройства состоит из следующих этапов:

  1. Анализ постановки задачи
  2. Разработка структурной схемы устройства
  3. Разработка функциональной схемы устройства
  4. Разработка принципиальной схемы устройства
  5. Разработка чертежа печатной платы
  6. Разработка корпуса и системы охлаждения
  7. Разработка программного обеспечения для устройства

Подбор компонентов для разработки устройства это начало этапа №4 "Разработка принципиальной схемы устройства". Так как мы используем целевые микросхемы средней и высокой степени интеграции - по русски: нам доступны почти все компоненты в каталоге TI - этап №3 "Разработка функциональной схемы устройства" можно опустить. Соответственно до подбора компонентов нужно выполнить этапы №1 "Анализ постановки задачи" и №2 "Разработка структурной схемы устройства".

Этап № 1 "Анализ постановки задачи"

В минимуме описать следующее:

  1. перечень основных функций системы
  2. требования к электропитанию
  3. требования к входным и выходным сигналам
  4. требования к интерфейсу с пользователем

Опционально описать следующее:

  1. требования к корпусу
  2. требования к условиям эксплуатации (климат, вибрации)
  3. требования к помехозащищенности
  4. требования к ремонтопригодности

Этап № 2 "Разработка структурной схемы устройства"

Разработать структуру устройства: набор электронных блоков и связей между ними с учетом минимальных аспектов этапа №1 "Анализ постановки задачи". Далее писать функции каждого блока и предъявляемые к нему требования: электропитание, сигналы (протокол, если есть, уровни, данные).

Обновление в процессе выполнения после каждой встречи.