Инфра-красный сенсор

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Инфракрасный дальномер - датчик измеряющий расстояние до препятствия при помощи инфракрасного излучения. Состоит из излучателя, приемника и электронной обвязки для формирования и приема инфракрасных импульсов.

Основные виды инфракрасных датчиков применяемых в робототехнике

Внешний вид TSOP
Внешний вид TSOP

Существует несколько типов инфракрасных дальномеров с различающимися принципами работы:

  • измеряющих угол отражения инфракрасного излучения при помощи CCD-матрицы;
  • регистрирующих наличие отражения инфракрасного излучения при помощи сенсора TSOP.

Примером датчиков относящихся к первой группе являются датчики компании Sharp. Сенсоры относящие ко второй группе достаточно просты для самостоятельного изготовления.

Описание работы с датчиками Sharp серии GP2XX

Датчики это серии можно разделить на цифровые и аналоговые. Первые возвращают в качестве значения наличие или отсутствие препятствия в зоне их видимости, вторые возвращают значение напряжения из которого можно рассчитать расстояние до объекта.

Более подробно про эти сенсоры можно узнать на roboforum.ru

Описание датчиков использующих TSOP сенсоры