Заглавная страница

Материал из BrSTU Robotics Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Добро пожаловать на Wiki-портал СНИЛ "Робототехника" БрГТУ

Мы рады приветствовать Вас, уважаемый гость, на нашем информационном ресурсе, посвященном работе группы энтузиастов-роботостроителей BrSTU-Robotics (официально студенческая научно-исследовательская лаборатория "Робототехника" БрГТУ).


Новости

Наш клон RaspiRobot Board
Повторил на коленке RaspiRobot Board. Поменял микросхему буфера на более мощную. Часть элементов в СМД. Безотверточные клемники. Но еще нужно дорабатывать.
RaspiRobotClone.jpg


Робот PondSkater
Выложены видео и фото испытаний робота "Водомерка".
PondSkater01.png


Соревнования Роборейс Брест 2013
9 ноября 2013 в Брестском государственном техническом университете прошли соревнования гоночных роботов Roborace. На соревнования приехали 11 профессиональных команд из 5 городов Беларуси и Украины, а также 15 участников из 3 городов Польши, Словакии и Чехии, которые выступили с 6 роботами в специальном заезде POP-BOT. В этом заезде они разыграли независимый комплект наград среди непрофессиональных команд.


Семинары по робототехнике
Лаборатория робототехники совместно с партнерами из Чехии, Словакии и Польши проведет в 2013 году серию семинаров и соревнований по робототехнике при поддержке фонда Вышеграда.

Наши проекты

Проекты

Посмотреть список всех проектов »

Команда Robocup SSL
Футбольная команда Robocup SSL разрабатываемая Владимиром Дёминым.
RoboFootball de-coded.jpg
Литовский проект
Грант БРФФИ совместно с Каунасским Технологическим Университетом "Двумерная навигация автономного мобильного робота в неизвестной динамической среде" на 2011-2012 год.
NavigationTitul.jpg
Проект робота гида
Целью этого проекта является разработка прототипа робота гида для проведения экскурсий на выставках и музеях, а так же предоставление мультимедийной информации об экпонатах. Робот-экскурсовод должен предоставлять мультимедийную информацию об экспонатах, а также свободно перемещаться между ними по запланированному или сформированному для посетителей маршруту. Естественно, при движении робот не должен сталкиваться ни с какими препятствиями, тем более с людьми на пути его движения. Для для этого он должен иметь не только статически формируемую траекторию, но и динамически прокладывать новую траекторию. Робот-гид должен быть полностью автономен, реагировать на изменения внешней среды, обладать приятным дизайном и интерфейсом.
GidModel.png

Робототехнические соревнования

Roborace
Roborace представляет собой состязание роботов на специальной гоночной трассе по скорости передвижения и эффективности управления. Роботы ориентируются по чёрным линиям, проходящим вдоль трассы или бортам. Роботы должны быть автономными и полностью обеспечивать собственное функционирование. Побеждает робот, проехавший необходимое количество кругов первым.
RoboRaceTitul.jpg
28.01.2012 - Roborace кубок Бреста 2012
28 января, в субботу, в галерее БрГТУ в 14-00 состоялся III-й этап соревнований гоночных роботов Roborace. Организаторами соревнований являются Студенческая научно-исследовательская лаборатория “Робототехника” БрГТУ и Ассоциация робототехники в Украине.

Целью соревнований Roborace является стимулирование технического творчества и соревновательного духа среди молодёжи, создание технического сообщества, популяризация робототехники и проведение робототехнических семинаров.

Roborace2012Logo.png
Роботы

Смотреть всех роботов »

MARVIN
MARVIN (Mobile Autonomus Robot & Virtual Intelligent ageNt) – проект разработки образовательного комплекса, состоящего из мобильного робота и его компьютерных моделей для применения в научных исследованиях по робототехнике и обучающих курсах по различным дисциплинам в ВУЗе.
Marvin model.jpg
SpeeboMkIII
Робокар команды SRS-Ericpol и неоднократный победитель соревнований гоночных роботов RoboRace (Чернавцы и Брест).
Speebo-MkIII-Titul.jpg
Untitled
Робокар команды No_Name для участия в робототехнических соревнований Roborace. Серебряный призер в Тернополе. Любимец публики и брат-конкурент другого популярного брестского робота. Закрытие это проекта породило создание нового проекта, в котором робот принимает главную роль...
Get img.jpg

Функциональные узлы роботов

Смотреть все функциональные узлы »

Arduino
Arduino представляет собой линейку электронных блоков-плат, которые можно подключать к компьютеру по USB/ RS-232, а в качестве периферии — любые устройства от светодиодов до механизмов радиоуправляемых моделей и роботов. Эта платформа интересна именно своей открытостью и простотой.
ArduinoTitul.jpg
Драйвер двигателя на чипах серии IRF73XXX
Схема управления (драйвер) коллекторным двигателем, в которой используют транзисторные сборки серии IRF73XX. Оптимальна для оснащения моделей мобильных роботов, которые принимают участие в соревнованиях Roborace: работает от батарей при низких напряжениях, управляет большими для своих размеров токами.
MotorMicro2.jpg
Драйвер двигателя на мощных полевиках
Схема управления (драйвер) коллекторным двигателем, в которой используются мощные полевые транзисторы. Прототип готов и работает. Есть несколько косяков, но они не критичны. Параметры:12В, до 12А, опторазвязка.
MotorDriver.JPG
ARM powered BrSTU Robotics
Технология ARM оказалась весьма успешной и в настоящее время является доминирующей микропроцессорной архитектурой для портативных цифровых устройств c низким энергопотреблением. В данной статье рассматривается возможность применения процессоров ARM Cortex-M в наших проектах
ARM-powered.png

Связаться с нами по любым вопросам можно по адресу contact@brstu-robotics.org или через группу brstu-robotics@googlegroups.com.

По вопросам соревнований гоночных роботов Roborace существует отдельный ящик roborace@brstu-robotics.org.

По вопросам работы сайта, заведения аккаунта редактора и любым другим вопросам связанным с сайтом пишем на spas.work@gmail.com.