Проекты

Международные проекты:

Робот для образования

image

MARVIN (Mobile Autonomus Robot & Virtual Intelligent ageNt) – проект разработки образовательного комплекса, состоящего из мобильного робота и его компьютерных моделей для применения в научных исследованиях по робототехнике и на обучающих курсах по различным дисциплинам в ВУЗе. Разработка комплекса программных и аппаратных средств, направленных на использование в образовательном процессе и научных исследованиях молодых ученых.

Узнать больше...

Двумерная навигация автономного мобильного робота в неизвестной среде

image

Целью работы является разработка интеллектуальных алгоритмов двумерной навигации автономного мобильного робота в неизвестном пространстве с динамической внешней средой, обеспечивающих робастное движение робота и адаптацию к внешней среде, а также создание реальных образцов мобильных роботов для проведения экспериментальных исследований.

Узнать больше...

Разаработка функциональных узлов роботов

image

Мы разрабатываем электронику для своих роботов. Мы создаем электронные модули, каждый из которых решает конкретную задачу и может применяться в разных проектах. Основные требования к нашим модулям: низкая цена, легкодоступные компоненты, простота использования.

Узнать какие узлы разработаны...

Робот-гид

image

Главной задачей робота-гида является проведение экскурсий на выставках и музеях. Робот-гид должен предоставлять мультимедийную информацию об экспонатах, а так же свободно перемещаться между ними по заранее запланированному или сформированному посетителями маршруту. Естественно при передвижении робот не должен сталкиваться ни с людьми, ни с какими-либо препятствиями для его движения. Для этого он должен двигаться не только по статически сформированной траектории, но так же динамически строить новую, реагируя на изменения в окружающей его среде.

Узнать больше...

Роботы-футболисты

image

Создание игровой команды роботов футболистов. Разработка симуляции и создание презентации с 4-мя роботами футболистами, что будет являться завершающей стадией для текущей технической основы роботов (дедлайн 1 октября). Написание документации проекта (дедлайн 1 сентября). Публикации результатов в научных сборниках.

Текущее положение дел...

Интеллектуальная многоцелевая мобильная роботизированная платформа

image

Существует области хозяйственной деятельности, где ручной труд человека может быть невозможен или экономически неэффективен. Вместе с тем применение обычных средств автоматизации невозможно либо малоэффективно и не способно решить задачу достаточно качественно. Это касается высокотехнологичных производств, где требуется контроль микроклимата в помещении, проведения работ в агрессивных условиях (химическое производство, радиоактивность, чрезвычайные происшествия на производстве и т.п.). Необходимо делать следующий шаг в разработке автоматизированных систем в данных областях.

Узнать больше...

Roborace

image

Roborace - это проект робототехнических соревнований разрабатываемый и продвигаемый Ассоциацией Робототехники в Украине. Эти соревнования во многом черпают идеи из соревнований Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков что бы ориентироваться по трассе, "находить" повороты, выбирать скорость движения и не сталкиваться с соперниками.

Турнир включает соревнования, в которых могут принимать участие как простые узконаправленные конструкции, созданные начинающими, так и комплексные робототехнические устройства со сложной программной частью. Регламенты соревнований формируются таким образом, чтобы охватить как можно более широкий спектр характеристик и возможностей робототехнических конструкций. Турнир ориентирован на молодежную аудиторию, но не имеет ограничений по возрасту и по уровню образования для участников.

Узнать больше...

SPOT

image

SPOT - is a simple robot developed to test possibilities of Sun SPOT Hardware Developers Kits presented by Sun Microsystems. The Sun SPOT is a embedded microprocessor with sensor board, ZigBee connection protocol, and all it runs on Java (Squawk VM)! The more info about Sun SPOT is on http://www.sunspotworld.com/. The SPOT robot use IrDA to see obstacles, the Sun SPOT sensor board to observe the world and connection with the base. Robot use two servo for movement and can be autonomous and controlled by joystick both. The Sun SPOT Java Development Kit is the great and flexible platform for robotics development and can be used in schools and universities, research labs and hobbyist experiments around the world.

(Проект завершен)

SDP-1

image

Первый робот в серии SDP(Slave Defender Porter) и первый самостоятельно изготовленный робот. Разработан Дунцом Андреем Петровичем для тестирования программного обеспечения Парфенюком Сергеем и Райченком Леонидом при написании дипломного проекта. В последующем был доработан для первой выставочной модели робота.
(Проект завершен)

Cтраница проекта...